CUDA Toolkitの各バージョンを対応する全OSに導入する公式情報

過去のアーカイブも含めて利用可能なものは以下にまとめられている

developer.nvidia.com

例えば、CUDA Toolkit 10.2を選んでみる

そして、OS、CPU などの種類などを入れる

するとコマンドが出てくるのでそのまま実行する

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/cuda-ubuntu1804.pin
sudo mv cuda-ubuntu1804.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/10.2/Prod/local_installers/cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1804-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.deb
sudo apt-key add /var/cuda-repo-10-2-local-10.2.89-440.33.01/7fa2af80.pub
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cuda

これでOK。なはず。