以下、sample-teamというチーム名のURLなので、適宜自分のチーム名に変えてください。
Incoming Webhook であるチャンネルに投稿するための Webhook URL
を取得する。
https://sample-team.slack.com/apps/A0F7XDUAZ--incoming-webhook-
既に取得しているなら、Custom Integrations からWebhook URLを確認する。
https://sample-team.slack.com/apps/manage/custom-integrations
で、curlで叩くだけ。簡単だね。
curl -X POST -H 'Content-type: application/json' --data '{"text":"This is a pen."}' https://hooks.slack.com/services/XXXX/XXXX/XXXXXXXX