物理の駅 Physics station by 現役研究者
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tan空間角度と、ラジアン空間の角度の話
3次元角度がtan空間で次のように与えられたとき ベクトル1 ベクトル2 角度差は cosθはドット積を用いて のように与えられるので、 よってΔθは となる arccosはC++だとacosで計算可能。